Mémoire
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Collaboration haptique étroitement couplée pour la déformation moléculaire interactive par Jean Simard
Les travaux réalisés durant la thèse concerne la collaboration étroitement couplée. Des outils de communication haptique y sont présentés pour améliorer la communication et les performances de groupe.
La première partie de ma thèse a eu pour but de mettre en place une plate-forme complète permettant de visualiser des molécules (vmd
vmd
Logiciel développé et utilisé par des biologistes permettant la visualisation en temps-réel de molécules.
) durant une simulation en temps-réel (namd
namd
Logiciel développé et utilisé par des biologistes permettant d'effectuer des simulations sur le comportement de molécules (dans un milieu quelconque ou au contact d'une autre molécule par exemple).
).
La manipulation en temps-réel s'effectue en utilisant des interfaces haptiques (PHANToM SensAble
PHANToM SensAble
Une interface haptique permet de stimuler le sens du toucher.
C'est également un périphérique d'entrée pour l'ordinateur au même titre qu'une souris (mais en trois dimensions).
) connectées au logiciel de visualisation moléculaire par vrpn
vrpn
Application proposant un protocole de communication adapté pour des périphériques matériels aussi divers que des souris, des interfaces haptiques, des environnements de tracking ou des systèmes de visualisation stéréoscopiques...
.
La seconde partie de ma thèse a consisté à étudier et caractériser le travail collaboratif dans ce contexte de manipulation étroitement couplée à travers 3 expérimentations. Ces expérimentations ont permis de confirmer l'intérêt du travail collaboratif et de mettre en évidence les différentes contraintes en terme de collaboration (coordination, communication, etc.).
La troisième année a permis de mettre au point de nouveaux outils haptique permettant d'améliorer la communication et la coordination entre les différents acteurs du groupe.
Soutenance
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La soutenance a eu lieu le en présence de :
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Jean-Daniel Fekete (président)
Université de Paris-Sud – Pôle Commun de Recherche en Informatique (pcri) -
Jean-Marie Burkhardt (rapporteur)
Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l’Aména- gement et des Réseaux (ifsttar) -
Indira Thouvenin (rapporteur)
Université de Technologie de Compiègne – Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes (Heudiasyc) -
Marc Baaden (examinateur)
Laboratoire de Biochimie Théorique (lbt) -
Paul Richard (examinateur)
Université d’Angers – Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Automatisés (lisa) -
Abdulmotaleb el Saddik (examinateur)
Université d’Ottawa – Multimedia Communications Research Laboratory (mcrLab) -
Philippe Tarroux (directeur)
École Normale Supérieure d’Ulm – Laboratoire d’Informatique, de Mécanique et de Sciences de l’Ingénieur (cnrs-limsi) -
Mehdi Ammi (encadrant)
Université de Paris-Sud – Laboratoire d’Informatique, de Mécanique et de Sciences de l’Ingénieur (cnrs-limsi)